Этот род русско-литовских князей, произошедший от князя Гедимина, берет свое начало в XIV веке. Фамилия Трубецких происходит от названия города Трубеч, вошедшего в состав Великого княжества Литовского в 1368–1372 годах. Ольгерд, сын Гедимина, отдал эти земли своему сыну Дмитрию, который позже участвовал в Куликовской битве и убитому в сражении на реке Ворскле в 1399 году. Дальнейшие потомки идут именно от него. Князья Трубецкие принимали активное участие в военно-политических делах Русского государства. Так боярин Федор Михайлович Трубецкой как воевода участвовал в Ливонской войне и в борьбе с набегами крымских татар. Никита Романович Трубецкой, воевода Вологодский, по прозвищу Косой, отличился в войне со шведами. Последним представителем старшей ветви рода был боярин и воевода Андрей Васильевич Трубецкой (ум. в 1611 г.) Родоначальником поздних представителей Трубецких стал боярин Юрий Петрович Трубецкой, умерший в 1679 году. Его сын - Юрий Юрьевич - начинал придворную службу