Покровительницей приюта для бедных и больных Эсслингена была Святая Катерина Александрийская. Приют был основан в первой половине XIII века. Согласно легенде, Катерина бежала от своих преследователей из Александрии в Египте и перебралась в Эсслинген-на-Некаре. Там её снова поймали и отвезли обратно в Александрию, где она приняла мученическую смерть. До этого она, как говорит хроника, завещала свое состояние приюту Эсслингена. Неспроста монастырь Катерины на Синае имеет тот же герб, что и приют Катерины в Эсслингене. Другая легенда гласит, что Катерина должна была быть казнена сразу после того, как ее схватили, недалеко от того места, где сегодня стоит липа Катарины. На суде она попросила судью проверить её виновность необычным способом: липа, которая росла рядом с тюрьмой должна быть посажена в землю вверх ногами, т.е. ветвями вниз, а корнями вверх. Если дерево засохнет, её вина будет доказана. Но если дерево выживет, а корни зазеленеют, значит, она невиновна. Дерево выжило и стало