Начнем с KinematicBody.
Эта нода не используeт сигналы для определения данных по взаимодействию c окружающими его физическими телами.
Получить данные можно через методы move_and_slide или move_and_collide.
Разберем основные ситуации:
KinematicBody + Move_and_Collide
При использовании метода move_and_collide(), мы можем получить информацию при помощи свойств collider.
Например в нашем случае мы получаем имя статичного объекта при касании.
Тут нельзя получить больше одного касания одновременно.
KinematicBody + Move_and_Slide
В этой конфигурации при соударении с каким либо телом, для определения нод используется уже цикл. В котором определяются те, или иные данные для вывода. В нашем случае опять же, мы выводим имена препятствий.
Для начала получаем количество объектов с которыми мы столкнулись через get_slide_count(). И затем в цикле через get_slide_collision получаем collider.name.
RigidBody
Для определения того, с чем столкнулось это тело, нужно использовать сигнал body_entered().
Но чтобы все сработало , необходимо включить Contact Monitor, и увеличить значение Contact Reported.
Надеюсь вам был полезен этот материал.
Подписывайтесь на канал, и вступайте в группу в ВК.