Гэнсэй-рю является относительно молодым стилем карате, дата создания которого – 1953 г. Его автором является Сэйкен Сюкуминэ, неординарный мастер карате со сложной судьбой. Считается, что, несмотря на молодость, гэнсэй-рю опирается на старые окинавские техники. Корни его уходят в знаменитый стиль сюри-тэ. Сэйкен Сюкуминэ начал заниматься карате в возрасте восьми лет. Первым его учителем стал Анко Садояма, мастер корю-карате. Спустя шесть лет, Сюкуминэ начал обучаться у еще одного мастера, Соко Кисимото. Мастер Кисимото обучался у Буси Такэмуры, а тот, в свою очередь - легендарного Мацумура «Буси» Сокона. Таким образом, создатель гэнсэй-рю получил доступ к старинным знаниям мастеров прошлого. Кисимото за всю жизнь имел всего лишь девять учеников, но Сюкуминэ повезло. Но при этом, ему пришлось обещание сохранить полученные знания в тайне. Когда началась Вторая мировая война, Сэйкен Сюкуминэ был призван во флот. Правда военно-морская карьера ему не светила: Сюкуминэ должен был стать пилот