Во второй половине 90-х годов по всему СНГ началась разработка и производство новых троллейбусов. Многие заводы в России и ближнем зарубежье приступили к производству новых машин. В подавляющем большинстве, все новые троллейбусные разработки явились немного измененными вариантами троллейбуса ЗиУ-682 (ЗиУ-9). Даже имея свои оригинальные корпуса, они, так или иначе, а именно расположением окон, компоновкой салона и многим другим, повторяли ЗиУ-682. Пожалуй, единственным заводом, разработавшим действительно свою по настоящему оригинальную модель, стал Петербургский троллейбусный завод. Первый троллейбус данного типа сошел с конвейера Петербургского троллейбусного завода в 1999 году. В момент разработки и создания опытного образца ему был присвоен индекс ПТЗ-210 с заводским номером 000001. В следующие 2 года он проходил испытания, успешно работая в 4-м троллейбусном парке Санкт-Петербурга под номером 4946. Сейчас эта машина под номером 1946 хранится в Музее городского электрического трансп