После смерти Яна Жижки табориты сочли возможным начать экспорт своего учения за рубеж, но первые их походы на землю Германии окончились неудачно: несмотря на военные победы немцы, которые спустя 100 лет сами станут зачинателями движения Реформации, гуситов не поддержали и те, не желая прослыть завоевателями, вернулись домой в Чехию. Тогда гуситские вожди обратили внимание на своего восточного агрессивного соседа - Венгрию, которая к тому времени в очередной раз захватила Словакию и в 1430 году табориты выступили в военный поход на венгерские земли, который несмотря на военную победу окажется равносилен поражению.
Поначалу вторжение гуситов в Верхнюю Венгрию развивалось успешно: 10-тысячная гуситская армия без проблем пересекла границу и, не встречая особого сопротивления, спалила 100 венгерских деревень и подошла к реке Трнава, где её уже ожидала 12-тысячная венгерская армия (собственно венгров в ней было всего 6000, остальные - сербы).
В битве при Трнаве гуситы положились на свой вагенбург, который не раз уже приносил им победу и, как оказалось, зря. В отличие от неповоротливых в своих латных доспехах немцев, более лёгкие прирождённые конники из Венгрии и Сербии сделали ставку не на таранный удар, а на манёвр, что позволило им сначала окружить чехов, а потом и приблизиться вплотную к возам. Дождавшись, когда у гуситов кончатся боеприпасы, венгерская армия пошла на штурм вагенбурга и в некоторых местах сумела прорвать линию укреплений и ворваться в лагерь. От поражения гуситов спасло только то, что действия венгров были крайне не согласованны: венгерские военноначальники завидовали друг другу, между отдельными подразделениями не было никакой связи и координации, в результате чего гуситы смогли ликвидировать отдельные прорывы, а затем и обратить венгерскую армию в бегство. В историю Гуситских войн битва при Трнаве вошла как одна из самых кровопролитных, общее число погибших в которой достигало порядка 14000 человек, так что, несмотря на победу, гуситам пришлось отступить обратно в Чехию, а что касается венгров, то они извлекли правильные уроки из этого поражения и смогли разбить гуситов во время их вторжения в следующем году.