Возникнув в XV веке, европейская полевая артиллерия бурно развивалась, совершенствуя все свои характеристики. Пытаясь повысить поражающие качества и мобильность своих пушек, европейские оружейники изобретали все более оригинальные формы орудий, такие, как, например, серпантина - дальнейшее развитие кулеврины, во многом предопределившее основные черты современных артиллерийских орудий.
Серпантина (от латинского "serpentum" - "гадюка"), появившаяся примерно в начале XV века, была не просто увеличенной версией кулеврины, за краткое время своего существования став полигоном для отработки всех новинок в артиллерийском деле. Так, именно серпантина стала первым казнозарядным артиллерийским орудием (затвора при этом она, правда, не имела); именно серпантина первой получила цапфы - цилиндрические приливы по бокам ствола, серьезно облегчившие наводку по вертикали; именно серпантины стали первыми орудиями, устанавливающимися на легкие двухколесные лафеты; именно серпантины стали первыми артиллерийскими орудиями, устанавливаемыми на европейских боевых кораблях.
Как опытный образец серпантина оказалась превосходна, позволив отработать на себе все конструкторские решения, определявшие лицо артиллерии вплоть до XIX века, а вот как оружие она оказалась не очень: слишком сложная и капризная. Попытки усовершенствовать серпантину привели к еще большему ухудшению ее характеристик и в начале XVII века последние серпантины были сняты с вооружения, уступив место новым типам артиллерийских орудий, на которых применялись те конструкторские решения, которые были уже отработанны на серпантине.
