В историю чешские гуситы вошли не только как прямые предшественники Реформации в Европе, но и как новаторы в военном деле, помимо всего прочего разработавшие первый рабочий прототип танка - свой боевой воз, но для того, чтобы стать боевой машиной, гуситскому возу мало было прочной брони и надежной ходовой части, ему требовалось мощное оружие и он был оснащен им в достаточной степени, имея на вооружении как ручницы-гаковницы, так и пушки-тарасницы.
Тарасница (свое имя она получила не благодаря мифическому Тарасу, а благодаря замковым террассам, на которых первоначально устанавливалась) представляла из себя аналог кулеврины, устанавливаемый на брусовой лафет (гуситы усовершенствовали его, превратив в регулируемую треногу - элемент, без которого трудно себе представить современное тяжелое стрелковое оружие). Она имела длинный бронзовый ствол калибром 40-100 мм и длинной 21-29 калибров, боеприпасами служили каменные, цельножелезные и железные в свинцовой оболочке ядра, предельная дальность стрельбы составляла 200-300 метров. Тарасница была довольно мощным по меркам XV века артиллерийским орудием, но в то же время отличалась очень малым весом, что обеспечило ей широкий спектр применения.
Полностью боевой потенциал тарасницы раскрыли именно гуситы, активно использовавшие ее в сражениях с рыцарской конницей и устанавливавшие ее везде, где только возможно, в том числе и на своих импровизированных танках боевых возах, благо их прочная конструкция позволяла выдержать самую сильную отдачу при выстреле. Умелая тактика применения и приличные убойные характеристики позволили тараснице занять свое заслуженное место на поле, а что касается поражения гуситов, то в этом есть чья угодно вина, но только не тарасниц.
После окончания Гуситских войн тарасница сильно сдала свои позиции, став вновь применяться для обороны от наступающих пехоты и кавалерии, в основном в Польско-Литовском государстве, но время шло и поражающих способностей тарасницы стало не хватать. Попытки модернизировать тарасницу привели только к увеличению ее веса и к концу XVI века она вышла из употребления, но в исторической памяти она свой след оставила: в ее честь назван чешский 82-мм станковый противотанковый гранатомет "Tarasnice T21".