В 50-ых годах прошлого века на базе танка Т-54 создали артиллерийский тягач - тяжелый или АТ-Т. Двадцатитонная махина с расширенной кабиной от грузовика могла без проблем тянуть за собой гаубицу или ракетную систему весом до 25 тонн. Но этого военного показалось мало и уже на базе АТ-Т стали создавать спецтехнику для инженерных войск советской армии.
В конце 50-ых появляется БТМ (о котором мы уже