Топливо в мочевине? Откуда ему там взяться? Никак не соприкасаются в совместной работе топливная система и система SCR. Но это всегда приводит к необходимости замены катализатора. Топливо впрыснутое вместе с мочевиной, испаряясь, очень сильно охлаждает поток отработанных газов и уже не горит в глушителе, а коксом и мазутом забивает соты катализатора. Поэтому если каким то чудом топливо попало в бак adblue, то гораздо быстрее из строя выйдет катализатор, чем, например, пострадает мембрана насоса.
В данном случае имеем активные ошибки. "Эффективность конструктивного узла SCR катализатор недостаточна" - это катализатор на замену. Случай был не признан гарантийным, поэтому, как говорится, берегите катализатор смолоду, его замена стоит полмиллиона.
P.S. В случае попадания топлива в бак adblue катализатор придется заменить, ну или отключить мочевину.