Страх возникает перед конкретным событием: ребенок бежит в сторону большой дороги и это объективно страшно, есть реальная опасность!
Тревога же связана с воображаемой ситуацией: ребенок гуляет у ветвистого дерева, а мама воображает, что он сейчас залезет высоко и упадет. Или она уже на первой ступеньке горки спешит ребенка остановить, а вдруг что случится.
Все эти сценарии, которые мы невольно