Граф Антонин Арношт Митровский родился в 1735 году. Он происходил из знаменитого моравского дворянского рода и связал свою жизнь с армией. В 1778 году ему пришлось выйти в отставку — всему виной артиллерийское ядро, из-за которого граф лишился ноги. Он переехал в Брно, где приобрел поместье с садом. Дом по его указанию снесли, а на его месте построили особняк, который теперь известен как Летний дворец Митровских.
Точно неизвестно, кто проектировал здание и кто занимался его декором. Но мастера, работавшие над Летним дворцом Митровских, умело сочетали классицизм в духе эпохи Людовика XVI (внешний вид дворца соответствует именно этому стилю) с поздним барокко (это направление особенно заметно в оформлении интерьера). Легкое, светлое здание снаружи выглядит лаконично.
Внутри же — другое дело. Главный зал, имеющий овальную форму, впечатляет пышными фресками. На его стенах в экзотические пейзажи с пышной тропической растительностью искусно вплетаются масонские символы — граф Антонин Арношт Митровский, как и многие деятели той эпохи, был не чужд масонства. Он также коллекционировал произведения искусства и финансировал городские образовательные учреждения.
Кстати, об экзотике и тропических растениях. Особняк, заказанный графом, окружал великолепный сад. В нем появились оранжереи, в которых выращивали даже ананасы.
Летний дворец Митровских быстро стал одним из центров жизни брненского высшего общества. Здесь устраивались приемы, балы и другие развлечения. Говорят, что на балах во дворце побывали и императоры — и Наполеон Бонапарт, и Франц II, который после превращения Священной Римской империи в Австрийскую начал отсчет заново и воссел на австрийском троне уже как Франц I. Более того, есть легенда о том, что будто бы именно здесь ночевал Наполеон после триумфальной победы при Аустерлице. Но это лишь легенда, которая ничем не подтверждена.
Здание недолго принадлежало семье Митровских. Во второй половине XIX столетия его выкупил муниципалитет. Впрочем, в бывшем графском дворце и после этого устраивали балы и спектакли. А в начале XX века в нем открыли детский сад, работавший до 1960-х годов. В 1979 году началась реконструкция, длившаяся восемь лет. Предлагалось затем передать здание библиотеке, но в итоге оно досталось городскому музею Брно.
Наконец, с 2007 года Летний дворец Митровских стали сдавать в аренду. Здесь можно, например, сыграть свадьбу, отметить день рождения, устроить банкет с несколькими десятками гостей или романтический ужин при свечах на двоих. В то же время здание служит культурным центром. В нем проводятся разнообразные выставки и благотворительные мероприятия.