Приветствую Тебя, мой дорогой друг. Boston Dynamics — это технологическая компания, специализирующаяся в области робототехники. Время от времени она создает новых роботов, которые удивляют необычной динамикой, диапазоном движений, автономией и другими возможностями. За всю свою историю машины Boston Dynamics не только лазили по горам, переносили груз и открывали двери, но и научились танцевать.
LittleDog
Не все роботы Boston Dynamics были созданы для достижения великих целей. Некоторые из них были разработаны только для изучения различных возможностей и путей развития других проектов.
LittleDog относится именно к таким роботам. С его помощью разработчики смогли лучше понять, как машины могут быстрее передвигаться на четырех конечностях.
Всего было создано 12 LittleDog - всех их распределили по различным отделам компании для сравнения результатов.
BigDog
Первым крупным (в прямом и переносном смысле) проектом Boston Dynamics был BigDog - робот, созданный специально для агентства DARPA. Он сопровождал солдат в труднопроходимой местности, переносил тяжелую технику и, при необходимости, служил прикрытием. Первые функциональные Big Dogs появились в 2004 году.
Робот весил 110 кг, имел длину 91 см и высоту 76 см. Big Dogs мог самостоятельно перенести 150 кг груза и передвигаться по 35-градусному уклону со скоростью 6 км/ч.
К сожалению, двигатели и гидравлика, перемещающая всю конструкцию машины, были слишком шумными для использования в боевых условиях. Поэтому в 2015 году проект окончательно закрыли.
RiSE
RiSE - это небольшой робот, специфика которого позволяла ему лазить по вертикальным поверхностям.
Он был оснащен тремя парами конечностей с большим количеством тонких крючков на концах, а вся его конструкция была способна преодолевать не только плоские поверхности, но и небольшие препятствия.
Документация робота ясно показывает, что инженеры смоделировали его, взяв за образец обычного таракана. Всего было сконструировано несколько версий робота RiSE с разными размерами и скоростями. Первые публичные испытания прошли в 2006 году.
AlphaDog
AlphaDog - прототип шагающего робота, впервые представленный в 2011 году.
Он положил начало для разработки более тихой версии BigDog.
Робот управлялся дистанционно и получал энергию от двигателя, установленного внутри.
LS3
В 2012 году компания Boston Dynamics представила очередную версию робота, предназначенного для поддержки солдат на поле боя. LS3 могли передвигаться автономно, распознавать "своих" и бегать со скоростью 11 км/ч.
В 2014 году роботы впервые прошли испытания на маневрах RIMPAC, а затем в реальных боевых условиях, где им была поставлена задача по доставке припасов солдатам.
Однако на практике выяснилось, что LS3 подходят не для каждого рельефа, поэтому они очень часто падали и не могли подняться. В 2015 году все машины этой модели были выведены из строя. Причинами также стали слишком шумная работа и проблематичный ремонт.
Cheetah
Cheetah - еще один четвероногий робот, создание которого было профинансировано DARPA.
На этот раз агентство заказало разработку бегающего робота, скорость которого должна была использоваться в бою в целях разведки или для атак с применением дистанционно взрываемых зарядов.
В 2012 году Boston Dynamics показал видео, где показано, что робот достигает максимальной скорости 45,5 км/ч.
Petman
Первый антропоморфный робот был создан Boston Dynamics для проверки защитных костюмов.
Он используется до сих пор и его задача заключается в том, чтобы имитировать человеческие движения, ползать и сохранять устойчивость при ударах.
Petman также способен поддерживать температуру человеческого тела и выделять влажность ("потеть"), что идеально подходит для проверки герметичности и прочности спецодежды, а самое главное - не нужно подвергать опасности живых людей.
RHex
Робот RHex, представленный в 2012 году, был создан для передвижения по сложной местности.
Устройство весит 13,6 кг и управляется дистанционно по радиоканалу, который включает в себя передачу видео высокой четкости. Первые прототипы RHex разрабатывались в течении нескольких лет до его первой презентации.
Но все требования к мощности, дальности и времени работы были выполнены только после того, как данную модель профинансировали военные.
Sand Flea
Sand Flea буквально означает "песчаная блоха", и это название прекрасно характеризует робота от Boston Dynamics, представленного в 2012 году.
Благодаря специальной системе запуска, он способен прыгать на высоту более 9 метров. Проект сразу же поддержала армия США.
Sand Flea используется как для разведки, так и для быстрой транспортировки небольших грузов (лекарств, боеприпасов, датчиков).
Atlas
Работа над Atlas началась в рамках программы DARPA M3, направленной на изучение моторных возможностей роботов.
Проект был основан на предыдущем опыте работы с Petman с целью выполнения более сложных задач в жестких условиях. Важнейшей особенностью Atlas является поддержание баланса благодаря использованию продвинутых датчиков. Робот может сохранять равновесие даже когда его толкают и бьют.
Кроме того, усовершенствованный человекоподобный Atlas может ходить, открывать двери, подбирать и складывать вещи, прыгать, делать сальто и даже танцевать.
WildCat
Робот Cheetah мог похвастаться своей скоростью только на беговой дорожке, но WildCat продемонстрировал те же возможности в настоящих полевых условиях.
На ровной местности четырехногий робот достиг скорости 30 км/час.
К сожалению, громко работающий двигатель существенно ограничил планы по его использованию.
Spot Classic
Самым значительным прорывом Boston Dynamics считается установка электродвигателей в конструкции роботов.
Робо-собаки стали передвигаться намного тише и поэтому начали эксплуатироваться в помещениях.
Spot был представлен в 2015 году. Установленные в его "голове" датчики помогают ему быстро анализировать местность, выбирать правильный маршрут и преодолевать препятствия. Первая версия Spot весила 72,5 кг.
Stretch
На самом деле Stretch - это роботизированная рука, которая пригодится в логистике, например, при перемещении товаров на складах.
Манипулятор способен переносить посылки весом до 23 кг.
Благодаря встроенному ИИ, Stretch может автоматизировать многие процессы.
Обрати внимание:
Поставь лайк если понравилась статья, тебе всего лишь "клик", а мне радости полные штаны =).
Подписывайся на канал, будет много интересных публикаций =).
