Двигатель который уже напоминает обычный дизельный движок создал Рудольф Дизель, в 1892 году, он уже получил патент на создание данного вида двигателя. Первый действующий образец был создан в 1897 году и в конце этого года подвергся испытаниям. Сначала он уступал паровому двигателю в размерах, да и успехов в практике было мало. Первые образцы работали на лёгких нефтепродуктах и маслах. А попытки работать на угольной пыли тоже не увенчались успехом.
В 1898 году, в Петербурге также был сконструирован двигатель похожий на дизельный, и он был намного лучше двигателя Рудольфа Дизеля.
В том же 1898 году, Эммфнуил Нобель выкупил права на производство дизельного двигателя, который был усовершенствован и работал уже на нефти. А на рубеже веков гениальный российский инженер Аршаулов, изобрёл топливный насос высокого давления.
В двадцатых годах двадцатого века, немецкий учёный Роберт Бош провёл ещё одно усовершенствование насоса, а также создал конструкцию бескомпрессорной конструкции. С тех пор дизель стал набирать невероятную популярность в транспорте и железной дороге. А в 60ых массово используются на обычных авто.