Обыкновенная лестница стала неотъемлемым элементом человеческой жизни с того самого дня, когда человек принялся строить постоянные дома. Лестница быстро нашла применение во всех отраслях хозяйства, а так как с её помощью строились не только жилые дома и хозяйственные постройки, но и укрепления, то переносные лестницы стали вскоре применяться и для их штурма, принимая при этом самые разнообразные формы.
История применения лестниц при штурме укреплений восходит к очень глубокой древности, первым письменным источником, свидетельствующим о применении штурмовых лестниц, является древнеегипетский папирус XIII века до н. э, описывающий подвиги великого фараона Рамзеса II. Активное применение штурмовых лестниц позволило выработать тактику их применения, основными составляющими успеха которой были быстрота атаки, превосходство в силах на атакуемом участке и правильный расчёт как высоты укреплений, так и длины штурмовых лестниц. В Средние века сформировались также и требования к самим штурмовым лестницам: длина её вычислялась по теореме Пифагора ("Пифагоровым штанам", сумма квадратов катетов равна квадрату гипотенузы, где один катет - высота укрепления, второй катет - расстояние между основанием стены и основанием лестницы, которое должно составлять ровно половину от высоты стены и гипотенуза - сама лестница), материал для её изготовления должен был быть однородным, лёгким и прочным, но в то же время разрешалось применение составных лестниц. Несмотря на то, что тактика штурма с применением штурмовых лестниц была очень хорошо проработана и прописана, на него решались только в самых крайних случаях, к примеру, когда было очевидно превосходство нападающих перед обороняющимися или существовала веская причина, не позволявшая вести долгую осаду.
В настоящее время, несмотря на очень солидный возраст, штурмовые лестницы продолжают активно применяться, причём не только военными, но и пожарными, спасателями, полицейскими - всеми теми, кому нужен экстренный доступ на верхние этажи и, несмотря на развитие робототехники, будут применяться ещё очень долго, ведь равного им по дешевизне и эффективности аналога пока нет и вряд ли он появится в ближайшее время.