Что может помочь при депрессии и один из ответов это хорошие объятия. Учённым из института интеллектуальных систем общества Макса Планка (MPI-IS) совместно с Швейцарской высшей технологической школой Цюриха (ETH Zürich) пришла идея сделать для этих целей робота. Была сконструирована роботизированную система HuggieBot 2.0, примечательно что многие детали были изготовлены при помощи 3Д принтера. Данный робот всегда готов подержать вас дружескими объятиями.
Разработка началась ещё в 2016 году под началом Кэтрин Кухенбекер и Алексис Блок. Две учённые женщины на собственном опыте знают насколько нужны обнимания, и как они помогают при лёгкой форме депрессии . Первый вариант системы заключался в аппаратной и программной модификации роботизированной платформы Personal Robot 2 за авторством исследовательской робототехнической лаборатории Willow Garage (см. видео). В 2017 году Алексис замахнулась уже на докторскую степень в Институте интеллектуальных систем и вторую версию машины, объединив усилия с докторантом Сэмми Кристеном , взявшимся помочь с интеграцией системы машинного зрения.
Конструкторы решили, что Personal Robot 2 не очень-то подходит для поставленной задачи ввиду громоздкости и переключили внимание на разработку кастомизированной системы на основе двух многоосевых манипуляторов Kinova JACO. Заодно авторы проекта решили дать фору Айзеку Азимову и прописали сразу шесть правил робообнимашек: робот должен быть мягким, теплым, размером с человека, способным визуально распознавать пользователей, подстраиваться под их размеры и местоположение, а также безотказно отпускать тех, кто натискался вдоволь.
Робо-руки смонтировали на металлической раме, покрытой мягкой надувной оболочкой с контактными датчиками и нагревательными элементами. В рабочем режиме робот облачается в мантию и толстовку, а на руки надеваются варежки. Ради повышения привлекательности к машине прикрутили 3D-печатную голову, оснащенную микроконтроллером, камерой глубины и экраном, на который выводятся моргающие смайлики.
Машину протестировали на тридцати двух волонтерах, отметивших высокую адаптивность системы благодаря сенсорной чувствительности. Стоит ли говорить, что окрыленные успехом конструкторы сразу же взялись за третью версию машины? В HuggieBot 3.0 команда реализовала ряд улучшений аппаратного и программного характера и расширила диапазон движений до похлопываний по спине, тисканья и поглаживания. Параллельно ученые работают над приложением HuggieApp, с помощью которого можно будет удаленно задавать параметры объятий, и заменять смайлик на мониторе собственным лицом.
Со временем команда надеется подключить к проекту профильных специалистов с целью изучения терапевтических эффектов от объятий робота HuggieBot по аналогии с уже доказанным позитивным влиянием объятий между людьми на артериальное давление и уровни кортизола, снижение стресса и тревожности, не говоря уже об укреплении социальных связей. Изыскания по новому варианту системы пока что рецензируются научным сообществом, а вот с версией 2.0 уже можно подробно ознакомиться в докладе по этой ссылке.
Источник новости: 3dtoday.ru
Редактор: Зиновьев С.А.
