Для этого нужно в первую очередь понять: когда кто-то просит вас о помощи, вы с большей готовностью соглашаетесь, если это запланировано на далекое будущее.
Чтобы такого не происходило, советую вам оценивать каждое потенциальное обязательство так, как если бы оно относилось к завтрашнему дню.
И тогда отказываться и не идти на поводу у манипулятора будет гораздо легче.