Найти тему
Автоматика Самогоныч

Часть III. Возможности Автоматики САМОГОНЫЧ.

Дистилляция в режиме подстил
Дистилляция в режиме подстил

Долго искал датчик температуры, с дискретностью измерений хотя бы на порядок лучше распространенных 0,1 С. Попадались какие-то профессиональные измерительный станции по цене 200-300 тыс рублей, и куча обычных датчиков на базе ds18b20, с максимальной дискретностью 0.065С, и точностью 1.5С.

Пришлось делать собственный датчик, и понятно, что раз уж начал сам делать, то он должен и историю измерений писать для построения графика, и атмосферное давление учитывать, и сигнализировать при подходе хвостов.

В итоге из датчика выросла автоматика Самогоныч, со следующими возможностями:

  • Четыре зонда измерения температуры с разрешением 0,001 С и калибруемой абсолютной точностью 0,1 С (шумы на уровне ±0,0025С).
  • Измерение атмосферного давления с разрешением 0,001 мм.рт.ст. Корректировка температуры от давления, как если бы давление всегда было 760 мм.рт.ст (для того, чтобы температура кипения спирта не изменялась в процессе выгонки от постоянного изменения давления).
Спиртовая полка абсолютно горизонтальна, несмотря на постоянные изменения атмосферного давления. Обычная ректификация с датчиком Самогоныч
Спиртовая полка абсолютно горизонтальна, несмотря на постоянные изменения атмосферного давления. Обычная ректификация с датчиком Самогоныч
  • Возможность подключения датчика кубового давления для коррекции кубовой температуры, стабилизации кубового давления и эмульгации.
Датчик кубового давления, размещенный в шприце и прикрепленный к Самогонычу. На шприц одевается шланг с куба.
Датчик кубового давления, размещенный в шприце и прикрепленный к Самогонычу. На шприц одевается шланг с куба.
  • Режимы автоматической ректификации по одному нажатию. С одним клапаном отбора, с двумя, с тремя. Этапы: Разгон куба, Стабилизация, Отбор голов, Отбор подголовий, Отбор тела, Отбор предхвостий, Отбор хвостов, отключение. Автоматически ставятся пометки на графике и посылаются уведомления пользователю на начало каждого этапа.
Панель Автоматической ректификации А1. Нажать на первую кнопку, и дальше автоматика сделает всё сама.
Панель Автоматической ректификации А1. Нажать на первую кнопку, и дальше автоматика сделает всё сама.
  • Автоматический режим затирки солода. До пяти температурных пауз задаваемых пользователем. Управление мешалкой и насосом.
Панель управление автоматической затиркой.
Панель управление автоматической затиркой.
  • Возможность самостоятельного изменения цветовой темы программы, толщин линий и названий графиков.
Панель выбора графиков . 3-ий и 4-ый температурные зонды не подключены, поэтому показывают около -70С.
Панель выбора графиков . 3-ий и 4-ый температурные зонды не подключены, поэтому показывают около -70С.
  • Удаленная работа с автоматикой через интернет (через панель в Телеграмм).
Главный экран удаленной панели управления Самогонычем
Главный экран удаленной панели управления Самогонычем
  • Управление мощностью ТЭНа и Охлаждения от 0 до 100%, с шагом 0.002%. Автоматическое управление для удержания заданной температуры, или давления. Автоматическое увеличение мощности ТЭНа при истощении спиртуозности в кубе. Без использования аппаратного ШИМа. Алгоритм управления рассчитан на реле с переключением при переходе через 0, а также на минимизацию пульсаций как бывает от стандартного ШИМа.
Панель управления ТЭНом. Можно выбирать какой параметр поддерживать мощностью ТЭНа. Панели управления Охлаждением и Отборами немного отличаются.
Панель управления ТЭНом. Можно выбирать какой параметр поддерживать мощностью ТЭНа. Панели управления Охлаждением и Отборами немного отличаются.
  • Управлением пятью клапанами отбора (либо другими нагрузками типа мешалок, или насосов). Минимальное время срабатывания 0.02с для возможности комфортного управления 50Гц нагрузками. Уникальный алгоритм управления отбором - скорость отбора плавно меняется в зависимости от расстояния до уровней Стоп и Старт. Скорость отбора может уменьшаться, или увеличиваться в зависимости от остаточной спиртуозности в кубе (работать по шпоре). Прекращается по одному из двух условий. По прекращению, сигнализирует и посылает уведомление пользователю.
Панель управления одним из пяти отборов.
Панель управления одним из пяти отборов.
Температура коричневым цветом, скорость отбора - зеленым. Большой масштаб. Задавал несколько температурных уровней отбора. Автоматика держит уровень с очень большой точностью.
Температура коричневым цветом, скорость отбора - зеленым. Большой масштаб. Задавал несколько температурных уровней отбора. Автоматика держит уровень с очень большой точностью.
  • Два аварийных входа. Нормально замкнутый и нормально разомкнутый. Позволяют устанавливать неограниченное число аварийных датчиков. Сигнализирует и посылает уведомление пользователю. Отключает отборы, ТЭН и Охлаждение через заданные в Настройках промежутки времени.
  • Выдача сигнализации при достижении указанного уровня одним из измеряемых-вычисляемых значений, с возможностью изменения мощности ТЭНа (и возможно привязанного к нему охладителя). Одним нажатием мышки на графике, установка будильника по времени.
Панель сигнализации. Сработавшая отмечается красным квадратиком справа. Квитируется нажатием по квадратику.
Панель сигнализации. Сработавшая отмечается красным квадратиком справа. Квитируется нажатием по квадратику.
  • Посылка уведомлений в Телеграм и ВКонтакте при срабатывании сигнализации.
  • Раз в секунду выдача результатов измерения через USB или Bluetooth на ПК. С ПК через интернет, в удаленную панель управления в Телеграм (раз в 3 сек).
  • Отображение масштабируемых графиков, и ведение текстового лога принимаемых значений для возможности анализа трендов в сторонних программах, а также в самом Самогоныче.
Текстовый лог. В начале параметры зондов.
Текстовый лог. В начале параметры зондов.
  • Очень широкое возможности и калькуляторы для самостоятельной калибровки.
  • Если нет компьютера, то запитывание датчика, приём по USB и отображение показаний на смартфоне. На смартфоне работает только звуковая сигнализация, посылка уведомление в мессенджер и управление ТЭНом. Записанный лог можно подробно посмотреть в виде графиков на ПК.

На красном графике примерно час измерения температуры датчиком лежащим на столе и завернутом в полотенце для минимизации тепловых колебаний. По шкале справа, можно примерно оценить размер ограничивающих эффективную дискретность высокочастотных помех. Фильтрация отключена. Белый график – коэффициент регрессии за 50 последних замеров (так называемый Угол).

Оценка амплитуды регистрируемых шумов
Оценка амплитуды регистрируемых шумов

Продается только сам датчик. Программы под Windows и Android распространяются бесплатно. Можно покрутить и без прибора. Ниже ссылка на архивы последней версии:

Дистрибутив версии v0.629

Там же лежат текстовые файлы "*.txt", который можно открыть в программе под Windows и посмотреть графики температур. Их можно использовать для тренировки управления мышью (под Android не открывает, только записывает). Справа сверху кнопочка со знаком вопроса показывает небольшую помощь по управлению.

Самое свежее видео:

Ректификация со стабилизацией давления.

Эмульгация.

Управление Самогонычем через интернет.

Старое видео дистилляции со смартфона:

Дистилляция спирта сырца с Самогоныч

По вопросам приобретения обращайтесь по e-mail:

ten04031977@mail.ru

Часть I. Как я пришёл к необходимости ректификационной колонны.

Часть II. Трудности научного подхода при ректификации спирта.