Патент на адаптивное колесо с раздвижным ободом инженеры Волгоградского государственного технического университета получили буквально на прошлой неделе.
Полезная модель так и называется "Адаптивный колесно-шагающий движитель с раздвижным ободом" (патент № 201902).
Авторы разработки - Сердобинцев Юрий Павлович, Иванюк Алексей Константинович и Кабдулова Диана Базарваевна.
Правообладатель - ФГБОУВО "Волгоградский государственный технический университет".
Данная разработка является частью масштабной разработки "Адаптивного мобильного робототехнического комплекса", над которым инженеры ВолгГТУ работают уже несколько лет.
Опытный экземпляр адаптивного колеса с раздвижным ободом в базовой версии выглядит следующим образом:
Сама же платформа робототехнического комплекса, на базе шести адаптивных колесных движителей с раздвижным ободом, представлена на фото ниже:
Стоит отметить, что за время работы над данным проектом, инженеры ВолгГТУ существенно доработали конструкцию колеса, в сравнении с его базовым вариантом, который был защищен патентом на полезную модель № 180692 еще в 2018 году.
Согласно последним доработкам, которые и легли в основу нового патента на полезную модель (№ 201902), колесо обладает улучшенными параметрами проходимости и механизмом адаптации к профилю преодолеваемых препятствий.
В своей последней редакции, колесо выполнено в соответсвии со следующей схемой (общий вид адаптивного колесно-шагающего движителя с раздвижным ободом):
Ниже приведу расшифровки позиций на схеме в точном соответсвии с патентным описанием:
На схеме ниже приведены геометрические параметры для расчета определения высоты препятствия (в соответсвии с патентом):
Таким образом, получаем умную адаптивную платформу для мобильного робототехнического комплекса (МРК), которая может найти применение не только в промышленности, но и в таких отраслях, как сельское хозяйство, в военных и спасательных целях, в сфере обслуживания и т.д.
По-моему, получилась очень интересная и нужная разработка, которая делает наше с вами инновационное будущее на шаг ближе.
А как на ваш взгляд?
Ознакомиться подробнее с техническими характеристиками полезной модели № 201902 вы можете здесь.