Индженьюити - марсианский вертолет
Крупнее? Пожалуйста:
Он же на Марсе (коллаж)
В чем сложность полета на Марсе? Сложность в супер разреженной атмосфере. Ее менее 1 процента от земной. Ну и адский холод. Если посмотреть на изображение вертолета на бурой пустынной поверхности с камнями, то представляется жара пустыни. А на самом деле там до минус 90 градусов.
Характеристики (для любителей скучных подробностей):
Вес - примерно 1.8 кг. (или 680 грамм на Марсе)
Высота - 49 сантиметров
Система лопастей - 2 пары карбоновых лопастей длиной по 120 сантиметров, вращающихся в противоположные стороны со скоростью 2.400 оборотов в минуту (40 оборотов в секунду)
Корпус - 13,6 х 19,5 х 16,3 см
Опоры - четыре композитные ноги длиной 38,4 см
Клиренс - 13 см
Источник энергии - солнечные батареи поверх роторной системы. Заряжают шесть литий-ионных батарей
Камеры - две камеры. Одна - цветная, направленная по горизонту для съемки поверхности Марса, и одна ч/б для навигации
Высота полета - 5 метров
Дальность полета - 300 метров
Дата и время посадки на Марс - 18 февраля 2021 года в 3:55 по времени на мысе Канаверал (отстает от московского на 8 часов)
Место посадки - кратер Езеро. Координаты - 18°51′18″ с. ш. 77°31′08″ в. д.
Длительность программы - до 30-ти марсианских дней
А теперь самое интересное - стоимость:
Сколько может стоить такой "квадрокоптер"? Построить его, прикрепить к ракете и управлять с Земли? Если вы стоите, сядьте (как говорил Кашпировский) - 85 миллионов долларов!
Чего ожидать от марсианского вертолета?
1. Индженьюити - это экспериментальная модель:
Научных приборов и инструментов на вертолете нет. Его главная и единственная задача - продемонстрировать способность летать в условиях супер разреженной атмосферы Марса
2. Индженьюити попытается совершить контролируемый полет в исключительно сложных условиях
Условия, в которых вертолет должен летать, поставили перед инженерами исключительно сложную задачу. Температура до минус 90 градусов! (Я помню температуру минус 40. Это было что-то жуткое! А тут минус 90.) И атмосфера как на Земле на высоте километров 50 или выше. Поэтому вертолет суперлегкий с огромными лопастями, и вращаться они должны намного быстрее, чем на Земле. Правда сила тяжести на Марсе немного поможет - она составляет 0,36 от земной. Естественно, вертолет был испытан на Земле. Но одно дело испытание в лабораторных условиях, пусть и приближенных, а другое - на Марсе.
3. Индженьюити полностью полагается на Посадочный модуль, он же ровер - Персерверанс
Во время посадки вертолет будет находится под корпусом посадочного модуля, закрытый специальным кожухом для защиты во время посадки от камней, поднятых посадочными двигателями. Оба - и Индженьюити и Персеверанс сейчас совершают полет к Марсу длиной 471.000.000 километров внутри защитного корпуса. Батареи Индженьюити периодически подпитываются от главного энергетического блока. Шанс успешной посадки на Марс в настоящее время составляет 50 процентов.
Но свой первый полет Индженьюити совершит не сразу по прилету на Марс (если все пройдет нормально). Он может произойти и через пару месяцев.
4. Индженьюити хоть и мал, но немного робот
Все верно. Полетом вертолета нельзя управлять с Земли с помощью джойстика, как квадрокоптер на Земле. Марс находится на огромном расстоянии от Земли. Сигнал туда идет не секунды, как до Луны, а примерно 12 минут! И только в одну сторону. Поэтому вертолету надо будет самому принимать решение, а не полагаться на человека за пультом.
5. Команда Индженьюити и задачи, которые она решает
Команда, которая построила Индженьюити и будет им управлять, должна сделать так, чтобы их подопечный:
- выжил во время полета к Марсу и совершил успешную посадку без поломок
- успешно высадился на поверхность Марса, отделившись от "живота" марсохода
- автономно поддерживал себя в тепле в течение холодных марсианских ночей (днем не теплее!)
- автономно заряжал себя с помощью солнечных батарей
- установил связь с Землей с помощью релейной станции на марсоходе
Немного фотографий вертолета:
Ковида еще не было, а они уже в масках!
Верхний снимок немного неточен. Авторов у вертолета не пятеро. Вот полный состав собрался для семейной фотографии 3 декабря 2018 года. В руках у девушки макет вертолета в натуральную величину. Не тот, что полетел на Марс
Хотите понаблюдать за полетом марсианской миссии НАСА?
Жмите сюда, дождитесь загрузки, далее все интуитивно понятно