Первоначальная судьба Рима описана Вергилием в поэме «Энеида» . Основателем Рима должен был стать человек по имени Эней , воин из Трои. Он не был очень героическим. Среди богов только Юнона ненавидела его, потому что она знала, что Рим победит Карфаген в будущем - город богини. Боги пообещали Энею новую родину после окончания Троянской войны, но благодаря Юноне рыцарь долго скитался, прежде чем достиг Италии. Здесь его пригласили на пир к прекрасной принцессе Дидоне, полюбившей Энея благодаря уловке Венеры. Этот, однако, покинул Дидону на корабле, направлявшемся в Неаполитанский залив. Отчаявшаяся любовница покончила с собой. Эней, однако, достиг земли, на которой должен был возникнуть Рим.
Однако через земли Италии прошло еще несколько войн. После смерти Энея к власти пришел его старший сын Юл, известный как Асканий. Асканий основал город Альба-Лонга, ставший родовой резиденцией династии. Прошло несколько поколений, пока одна из весталок, Реа Сильвия, не родила двух сыновей, близнецов по имени Ромул и Рем . Марс был отцом детей. Весталку заморили голодом, а корзину с младенцами бросили в Тибр. Однако боги спасли мальчиков. Их кормила волчица, а когда ей не хватало молока, посланец с Марса, дятел, прилетал с ее едой. Вскоре о детях позаботились пастух Фаустул с женой.
Когда молодые люди вернулись в Альба-Лонгу, в них признали наследников престола, свергнули царя Амулия и решили построить новый город. Братья выбрали место, где когда-то их нашел Фаустул. Они оба поднялись на горы: Ромул на Капитолийский холм и Рем на Авентинский холм. 12 птиц парили над Ромулом, поэтому люди решили, что Ромул был основателем Рима. Вскоре после того, как Ремус вошел в новый город, его брат убил Ремуса. Эту смерть должны были наблюдать все, кто хотел нарушить границы государства Ромула.
Рим прекрасно развивался, был полон рощ и окружен толстыми стенами. Легенда повествует о битве за женщин в Риме (женщин не было, поэтому на приглашенных на праздник жителей окрестностей устроили засаду). После Ромула было шесть правителей, о которых не осталось мифов. Позднее в Риме была провозглашена республика.
