Специалисты Института космических исследований (ИКИ) РАН разработали оптико-электронную систему относительной навигации для стыковки космических аппаратов со спутниками обслуживания. Как сообщается в СМИ, планируется, что в ближайшие годы система пройдет стендовую отработку.
На сегодняшний день тема сервисного обслуживания спутников связи непосредственно на орбите очень актуальна. Многие стартапы еще на этапе тестирования своих технологий заключают контракты на годы вперед. Ведь большое количество весьма дорогостоящих космических аппаратов, оказавшись без топлива или солнечных батарей, сводится на орбиты захоронения, хотя, казалось бы, такая малозначительная проблема на Земле при наличии эксплуатационного обслуживания решалась бы моментально. Но спутники находятся в космосе. Поэтому и возникает необходимость переноса сервисного обслуживания на околоземную орбиту.
В отчете ИКИ за 2020 год говорится, что оптико-электронная система (ОЭС) относительной навигации «предназначена для решение задач стыковки с аппаратами, конструкция которых как предполагает, так и не предполагает сервисное обслуживание». Стыковка космических аппаратов может быть проведена для заправки спутника топливом, коррекции его орбиты, увода на орбиту захоронения и даже сборки космических аппаратов на орбите.
Система включает два вида ТВ-камер (узкоугольные и широкоугольные), time-of-flight кaмеру для получения 3D-изображений объекта, и лазерный дальномер. Планируется, что распознавание полученных в процессе стыковки изображений будет проходить в два этапа: предварительное распознавание — определение ракурса наблюдения, расстояния и угловой ориентации; точное распознавание — определение взаимного линейного и углового положения аппаратов путем минимизации различий реального и эталонного изображений.
