В наше время шутят так и предлагают присесть.
Так откуда же взялась эта фраза?
Первый вариант - в XV–XVIII вв. на Руси должников жестоко наказывали, били железными прутьями по голым ногам, чтобы они заплатили долг, добивались «правды», однако такое наказание не могло заставить вернуть долг тех, у кого не было денег.
Второй вариант возможного происхождения этой фразы - помещик, обнаружив пропажу чего‑либо, собирал крестьян и заставлял их стоять, пока не назовут виновного.
Третий вариант - обнаруживает связь выражения с правежом (жестоким наказанием за неуплату долгов). Если должник спасался от правежа бегством, говорили, что в ногах правды нет, то есть долг выбить невозможно; с отменой правежа смысл поговорки изменился.