Третью дочь Петра Степановича и Александры Ивановны Протасовых при крещении нарекли Верой. Малышка появилась на свет в 1780 году в семье, где уже воспитывались шестилетняя Александра и четырехлетняя Екатерина. Всего в семье Протасовых было пять дочерей.
Вера была еще совсем маленькой девочкой, когда скончалась ее мать. Вместе с сестрами малышка переехала к своей тетке Анне Протасовой на воспитание. Анна Степановна была камер-фрейлиной и хорошей подругой императрицы Екатерины Алексеевны.
Не имея собственных детей, Протасова всю себя посвятила пятерым племянницам. Девочки получили отличное образование, были великолепно воспитаны, а кроме того пожалованы во фрейлины к императорскому двору. После коронации императора Александра I Вера и две ее незамужние сестры были возведены в графское достоинство.
«снисходя на прошение камер-фрейлины графини Анны Протасовой, пожалованное ей от нас графское достоинство Всемилостивейше распространяем и на родных её племянниц, дочерей покойного генерал-поручика Петра Протасова, фрейлин: Варвару, Веру и Анну».
В возрасте 22 лет Вера Петровна стала супругой 26-летнего генерала Иллариона Васильевича Васильчикова. От этого союза на свет появилось двое детей - Илларион (1805) и Екатерина (1807). К сожалению супруги не смогли обрести счастья в браке: не прониклись большими чувствами и не принимали друг друга.
Осенью 1814 года Вера Петровна вместе с супругом и детьми отправилась в Европу на лечение. К сожалению врачи диагностировали у Васильчиковой чахотку. Женщина сгорела буквально за считанные дни - ее сердце остановилось 2 октября 1814 года. Вере Петровне было всего 34 года. Ее супруг спустя 4 года женился во второй раз и стал отцом еще девятерых детей.