Я под детскими лагерями понимаю специально организованное групп детей со взрослыми на протяжении более 3 суток вне места постоянного проживания. Приведем примеры :
-обычный загородный лагерь
-четырехдневный поход туристического кружка с ночевками в палатках
- всемирный скаутский Джамбори на 30-50 тыс. участников https://dzen.ru/a/Y8eNkU9yiWDg5Fz0?share_to=link
-поездка класса в поезде (на корабле, на автобусе и т.д.) с более, чем 3-мя ночевками
А вот то, что называют Лагерь с дневным пребыванием- это не лагерь в моем понимании.
Это - "полуколония" (см.https://dzen.ru/a/Y61ZlgdQzE3W0LJK?share_to=link) ...
А вот молодежный лагерь - это почти то же самое, что и детский, только "можно без взрослых".
Например, лагерем является выезд "на картошку с проживанием" https://dzen.ru/a/Y75eCEdI1HwHAhGZ?share_to=link