Летающая подводная лодка Бориса Ушакова представляет собой трехмоторный двухпопплавковый гидросамолет с перископом. Изобретатель начал работу над проектом в 1934 году будучи еще курсантом Высшего морского инженерного института имени Ф. Э. Дзержинского в Ленинграде. Летающая подводная лодка Ушакова предназначалась для уничтожения кораблей как в открытом море, так и в акватории защищенных военно-морских баз. Несмотря на очевидные недостатки – малую скорость под водой и ограниченный запас хода при погружении, лодка-самолет имеет большое достоинство – она способна самостоятельно находить вражеские суда. После определения курса противника крылатая субмарина приводнялась за горизонтом, что не допускало ее обнаружения. Затем она погружалась в воду на линии пути корабля и до появления цели находилась в стабилизированном положении, не расходуя энергию. Если противник отклонялся от линии курса, то летающая субмарина шла на сближение с ним. Если цель отклонялась значительно, то лодка пропускала