Со временем деревня Угрина Дуброва стала назвать именем их основателей и владельцев бояр Петрово-Соловых, в документах встречаются разные названия: Соловые и Соловыя с характерным для этой местности "яканьем". Боярский род Петрово-Соловово относится к столбовым дворянам, начало роду в 15 веке положил крещеный татарский Мурза Батур, уже его сын стал боярином при рязанском князе. Род значительно возвысился в 16 веке при Иване Грозном. Его невестка, вторая жена царевича Ивана, была Феодосия Михайловна Соловая. В 1686 году Григорий Михайлович в результате обмена получает земли в Угриной Дуброве. В переписях 18-19 веков Петрово-Соловые также значатся владельцами земель в Соловых. Сам же Григорий Михайлович был стольником, лейб-гвардии капитаном Преображенского полка, т.е. был приближенным ко двору Петра Первого. Такие поместья специально организовывали для служивого люда, чтобы они могли себя одеть и снарядить для государевой службы, с другой - пограничные земли были в руках надёжных людей