Пешеход по-английски - a pedestrian, пешеходный переход (обычный, не подземный) - a pedestrian crossing или (так в американском английском чаще скажут) a crosswalk.
"Зеброй" - a zebra crossing - пешеходный переход тоже называют, только британцы произносят слово zebra и "зэбра", и "зибра", а вот у американцев строго "зибра"
Пещеходный переход, который позволяет пешеходу запросить (посредством нажатия кнопки или чего-то подобного) зелёный сигнал, называется a pelican crossing:
