Вообще это какая-то ну совершенно невероятная история, чтобы огромнейшее озеро, которое сегодня знают во всей России даже двоечники, открывали ну прямо вот очень долго. Посудите сами - самое начало 30-х годов - уже основан Усть-Кут, западнее Братск и севернее Киренск. Причем дорога до этих места проходилась, как сегодня сказали бы, уже без навигатора ) Ушли не просто далеко, а уже вот прямо очень далеко на Дальний Восток. Но на карте оставалось огромное белое пятно. И это при том, что все местные народы практически в один голос указывали, что где-то там (в зависимости от того места, где они находились) есть огромное "пресноводное море". И это при том, что от Усть-Кута до Северобайкальска всего-то около 330 км.
Про выход русских казаков на берег Байкала известно достаточно много. Даже точная дата - 2 июля 1643 года. Сделал это отряд примерно из 70 человек под командованием Курбата Иванова. Вышли они из Верхоленского острога. Он был заложен двумя годами ранее. Впрочем Верхоленск дожил и до наших дней, однако какого-то особого развития не получил.
Шли через хребты фактически руководствуясь правилом, что кратчайшее расстояние между двух точек - это прямая. Скорее всего вышли они где-то в районе современного урочища Сарма, где рождается самый сильный на Байкале ветер. Считается, что тогда же они и остров Ольхон посетили.
Фактически русские оказались прямо в самом сердце Байкале. Однако на "большой земле" об этом открытии еще вообще не знали - Иванов банально об этом не успел сообщить. Поэтому в 1645 году состоялось повторное открытие Байкала. Сделал это отряд Василия Колесникова. Однако эта группа двигалась не через хребты, а более надежным и проверенным путем - по Ангаре - ну должна же была такая крупная река как Ангара откуда-то вытекать. Вот и поднялись до самого истока.
Кстати, в том же 1643 году на самом севере был заложен Нижнеангарский острог. А вообще то правильнее его будет называть Верхнеангарский. Именно так его и назвал в 1646 году Василий Колесников. Ведь в этом месте в Байкал впадает не просто Ангара, а Верхняя Ангара. Однако поскольку острог был срублен в ее низовьях, то и закрепилось Нижнеангарск. Это и в наши дни поселок, правда, там есть и станция, и аэропорт, и пристань, и теоретически, если не будет распутицы, то и на машине через Усть-Кут добраться можно. Да, Нижнеангарск - это уже не Иркутская область, это уже Бурятия. Вроде бы туда сейчас пробивают дорог от Улан-Удэ восточным берегом, а иначе путь до республиканского центра уж очень кружной получается.
Google уже ведет этой дорогой из Нижнеангарска в столицу Бурятии, но как-то я не уверен, если честно.
А вот Яндекс пока осторожнее - ведет вокруг Байкала. Это на 500 км длиннее.
Несколько позднее в 1647 году русские появились на самом юго-западе Байкала. Да-да, знаменитый поселок Култук на 14 лет старше Иркутска.
Кстати, дороги вокруг Байкала не было очень долго. Через озеро переправлялись. Основной маршрут был из устья реки Большая Голоустная (ну тут название само за себя говорит и толком дорогу в поселок отремонтировали совсем недавно) до Посольского монастыря, который был поставлен на месте убийства русских послов на восточном берегу Байкала.
Из имеющихся вариантов, это, наверное, был оптимальный маршрут по тому времени. Хотя и здесь ширина Байкал 50 км.
Осваивался и восточный берег Байкала. В 1648 году в 42 км от места впадения в Байкал реки Баргузин был поставлен Баргузинский острог. На долгие годы он стал отправной точкой для многих экспедиций в Бурятию и далее в Забайкалье - все-таки со временем русские землепроходцы поняли, что южный путь будет благоприятнее, чем северный.
Ну и наконец в 1661 году был поставлен Иркутский острог. Фактически, этот момент можно считать окончанием присоединения к России Прибайкальских земель. Ну а изучение Байкала стало государевой задачей. Интересно, что одним из первых, кто этим занимался, был лидер старообрядцев протопоп Аввакум Петров. Полностью же достаточно точно контуры озера Байкал были нанесены на карту лишь в начале XVIII века.
А вот остроги в Тункинской долине (ныне популярная дорога на курорты Восточных Саян) были основаны в основном через в 25-30 лет уже в последней четверти XVII века. Но это уже совсем другая история! Вот таким долгим оказалось освоение земель вокруг Байкала.