После трагических событий 29 октября 1955 года, когда погиб линкор «Новороссийск» в СССР велись разработки по защите флота и баз ВМФ от диверсантов врага.
В начале семидесятых годов прошлого столетия для уничтожения боевых пловцов диверсантов противника и защиты баз и портовых сооружений ВМФ в СССР был принят на вооружение многоствольный МРГ-1.
Стрельба ведется дистанционно (дальность до 30 метров) с помощью автономного источника питания с палубы корабля или на берегу.
В начале девяностых годов на вооружение ВМФ поступил более современный комплекс ДП-65. В отличие от многоствольного реактивного гранатомёта МРГ-1, изделие ДП-65 оборудовано электроприводами механизмов наводки, управляется дистанционно (дальность до 100 метров), с одного пульта управления можно поочередно обслуживать до четырёх ДП-65.
Изделие ДП-65 может быть установлен на любых плавательных средствах, как и на разного рода береговых сооружениях.
Гранатомёты МРГ-1 и ДП-65 используют 55-миллиметровые осколочн