ЗИЛ-41044 является модификацией государственного лимузина ЗИЛ-4104, который был выпущен в 1981 году. Согласно старому государственному стандарту, грузовик имел индекс ЗИЛ-115Б (при изменениях 1960-х годов заводские номера не совпадали с номерами государственного стандарта, поэтому ЗИЛ-115 стал ЗИЛ-4104 с новой маркировкой). ЗИЛ-41044 был выпущен в ограниченном количестве - всего три единицы. Два из них были построены для парадов и использовались соответственно начальником парада и министром обороны, а третий хранился в резерве (машина использовалась у Спасских ворот). С 1981 по 2009 год, пока ЗИЛ-41044 находился в эксплуатации, резервный автомобиль никогда не использовался. Впрочем, это неудивительно, поскольку ЗИЛ-41044 - парадный автомобиль, а парадный автомобиль курсирует из гаража на Красную площадь и обратно, занимая несколько часов в год.
ЗИЛ-41044, как и парадные автомобили предыдущих семейств (ЗИЛ-114, ЗИЛ-117), имеет автоматическое складывание солнцезащитных козырьков и может