Слово Йога произошло от санскритского корня "Юдж", что означает объединять, соединять. Она направлена на то, чтобы объединить и гармонизировать полностью человеческое создание с самим собой и с окружающей его вселенной. Йога-сутры Патанджали описывают 8 ступеней йоги,и каждая ступень дополнительно раскрывается, и по большому счету ступени рекомендуется не перепрыгивать, а идти про "программе", начиная с первой ступени.