Аркадий Шипунов начал работать в Туле в 1950 году, а с 1962 по 2006 год был главным конструктором конструкторского бюро. Он был потрясающим изобретателем, работавшим в основном над крупнокалиберными пулеметами и ракетными системами, но он также был соавтором пистолета ГШ-18 (Грязева-Шипунова), разработанного в конце 1990-х годов. ГШ-18 — один из пистолетов с вращающимся стволом (как например Roth-Steyr 1907, Obregon, CZ-24, Boberg XR9). В то время как в большинстве пистолетов с вращающимся стволом используется два или три выступа, в ГШ-18 используется не менее десяти, равномерно расположенных вокруг ствола. Это дает стволу дугу вращения всего 18 градусов и обеспечивает надежное запирание. Полимерная рама значительно снизила массу оружия. Выбрасыватель служит индикатором заряженного патронника. Вместимость оружия 18+1. 9-мм патронов Магазин ГШ-18 имеет двойную подачу, что означает, что патроны подаются попеременно с левой и правой сторон, а не вставляются в единую центральную колонку