Потому что iOS защищена от установки сторонних файлов. Так решили создатели платформы. При этом сторонними считаются любые файлы НЕ ИЗ App Store. iOS — полностью закрытая операционка, ориентированная только на продукцию экосистемы Apple. Это одновременно достоинство и недостаток. Достоинство, потому как система очень надежно защищена от вредоносов, которые пользователь мог бы занести со сторонним приложением. Недостаток, потому что Apple действует как авторитарный монополист и мы, владельцы Phone, жестко зависим от решений компании. C Android по другому. На смартфон с Android можно установить практически любое приложение. Достаточно скачать apk файл и разрешить установку из неизвестного источника. Известными источниками Android считает авторизованные магазины, например, Google Play или магазин Samsung. Неизвестными — все остальные.
По факту, вы можете разработать приложение, разместить его apk файл на своем сайте и пригласить пользователей скачать. Все будет работать. Именно так сделал