В пятидесятых годах прошлого века, Советский Союз оправившись от всех потрясений, начал бурно развиваться. Для восстановления народного хозяйства и освоения новых горизонтов, требовалось много серьезной техники. А конечно любая техника не будет таковой без мотора. Таким образом, в конце пятидесятых в недрах Ярославского моторного завода начали разрабатывать новый 12 цилиндровый двигатель. Предназначался он для мощных автомобилей БелАЗ-540А.
Еще в 1958-ом году на предприятии запустили в производство V-образные силовые агрегаты ЯМЗ-236 и 238. Продолжением этой перспективной линейки и стал 12-цилиндровый мотор ЯМЗ-240. Его производство наладили в 1962-ом году Надо сказать, требования к двигателям тяжелой техники были несколько иными, так что конструкторам пришлось поломать в голову в поиске новых инженерных решений. Так для обеспечения плавной характеристики крутящего момента в разных диапазонах оборотов, мотору придали длинноходную конструкцию. Так же он был оборудован верхнеклапанным механизмом газораспределения. В нем на оба ряда цилиндров шел один распредвал.
На каждый цилиндр приходилась пара клапанов, а на каждый ряд цилиндров поставили по две головки. Для надежности блока цилиндров использовали чугун, а для изготовления поршней пошел алюминиевый сплав. Чего-то прям совершенно нового в конструкции ЯМЗ-240 не появилось. Собственно основные требования к нему были надежность и неприхотливость конструкции, поскольку автомобилям для которых его планировали устанавливать предстояло работать в тяжелых условиях.
Собственно и сегодня на БелАЗ-7547 ставят современную модификацию этого двигателя с турбонадувом. ЯМЗ-240НМ2 выдает 500 лошадей. За десятилетия производства это мотор зарекомендовал себя с лучшей стороны, по этой причине его до сих пор ставят на карьерный самосвалы из Белоруссии и трактора, которые выпускает наш Кировский завод.