Новые микропальцы, разработанные учеными, могут ощущать силу реакции лапки насекомого. Зачем? Ответ - в нашей статье.
Устройство, созданное учеными из Японского университета Рицумейкан, имеет размеры всего 12 мм в длину, 3 мм в ширину и 490 микрометров в толщину. Пять таких полосок объединены в одно устройство, которое по сути представляет собой роботизированную руку с мягкими и гибкими пальцами. Внутри каждого пальца находится пневматический привод, похожий на воздушный шар, а также датчик деформации из жидкого металла.
Пальцы для лапок насекомых
Пользователь носит специальные датчики на своих пальцах, которые измеряют скорость, степень и направление сгибания пальцев. Эти данные передаются на соответствующие микропальцы в режиме реального времени, заставляя их сгибаться соответственно движениям руки. Если они прижимаются к объекту, который их отталкивает, тензодатчики измеряют силу, с которой объект делает это.
В ходе тестирования технологии микропальцы использовались для измерения силы реакции ног живой мокрицы-броненосца, которую держали вверх ногами с помощью специальных инструментов. Измеренная сила составила около 10 миллиньютонн, что соответствует ранее рассчитанным оценкам.
Теперь есть надежда, что после дальнейшего развития технология может быть использована не только в исследованиях насекомых, но и в других приложениях, где требуется уменьшение масштабов и силы воздействия на объекты.