На примере "катате дори". При захвате из "ай ханми" - растягиваем по диагонали от Уке, в сторону его спины. Если Уке начинает подыматься, востанавливая равновесие, то переходим на Иккё. А вот если Уке продолжает проваливаться за захватом, то захватив запястье его руки, продлевая движение Уке, выходим на 7-ой контроль. (Роккё - контроль плеча плечём. Точнее подмышечной впадиной.))
В варианте "Гяку ханми", после аналогичного растягивания, как в "Ай ханми", или проводится "кокю наге" - второй рукой в подбородок, или, в случае продления "падения" Уке за захватом, попробовать выйти на "тенчи наге" - заводя захват за спину Уке и прижимая его голову свободной рукой. Вариант "тэнкан". Вариант с "Роккё" тоже вероятен, но сложнее в связи с дистанцией по обходу точки захвата...