Если крупа обжаренная, пропаренная, т.е. обработанная, то однозначно не нужно!
Почему? Потому, что фитиновая кислота (содержится в оболочке злаков и нарушает всасывание железа, магния), которой все так боятся, и так разрушается в процессе обработки ещё на первых этапах. Поэтому, замачивать можно только с целью более быстрой готовки (если речь о бобовых). В этом случае процедура оправдана.