По количеству кодов опций можно смело делать вывод, что камера ключевой элемент опций-помощников нашего Mercedes Benz. Коснемся этого элемента немного подробнее.
Виды и расположение
Мультифункциональная камера Mono (Модификации а/м без пакета вспомогательных систем)
Мультифункциональная камера Mono охватывает пространство перед автомобилем (например, освещенность, объекты или дорожные знаки). Данная информация анализируется встроенным электронным блоком обработки и используется для реализации различных функций.
Мультифункциональная камера Mono осуществляет управление следующими функциями:
• Удержание на полосе (автомобили с активной системой удержания автомобиля на полосе движения)
• Система контроля проезжей части (автомобили для стран с European New Car Assessment Program, Euro NCAP (Европейская программа оценки новых автомобилей))
• Система распознавания дорожных знаков (автомобили с системой ограничения скорости или распознавания дорожных знаков)
• Автоматический дальний свет (автомобили с адаптивной системой дальнего света)
Различают следующие варианты системы мультифункциональной камеры Mono:
• Entry (автомобили с адаптивной системой дальнего света)
• High (автомобили с активной системой удержания автомобиля на полосе движения, с системой распознавания дорожных знаков)
• EVO (автомобили для стран Euro NCAP)
Мультифункциональная камера Mono Entry или High подключается по шине данных CAN к сетевой архитектуре автомобиля. Мультифункциональная камера Mono EVO подключается через FlexRay к сетевой архитектуре автомобиля.
Мультифункциональная камера Stereo (Модификации а/м с пакетом вспомогательных систем)
Многофункциональная камера Stereo состоит из двух монокамер высокого разрешения, расположенных в едином корпусе на расстоянии прибл. 20 см друг от друга. Мультифункциональная камера Stereo измеряет расстояние до объекта и его высоту над дорожным полотном. Это возможно за счет перспективных различий между левым и правым оптическими путями. Электронная анализирующая система в мультифункциональной камере Stereo использует тот же эффект параллактического смещения между двумя изображениями, благодаря которому люди могут иметь пространственное зрение. На среднем расстоянии от 20 до 30 м многофункциональная камера Stereo может точно определить расстояние до объекта размером от 20 до 30 см. Данное высокое разрешение также доступно в сложных условиях:
• Если несколько объектов находятся рядом друг с другом.
• Если объекты частично закрыты.
• Если объект слабо выделяется на фоне.
Электронная анализирующая система мультифункциональной камеры Stereo способна также отличать тени и элементы дорожной разметки от реальных объектов.
Мультифункциональная камера Stereo посылает дополнительную окончательную информацию о расположении распознанного объекта в пространстве. Для каждого пикселя распознанного объекта может быть определено направление движения по горизонтальной, вертикальной и продольной осям. Благодаря этому становится понятно, находится ли объект в движении, и в каком направлении совершается данное движение. В сочетании с классификацией объекта (например, пешеход) на основании общих признаков достигается высокая точность принятия решения. Так может быть рассчитано, например, точное место столкновения, а оставшееся за счет этого время до столкновения может быть оптимально использовано для принятия мер по обеспечению безопасности. При этом мультифункциональная камера Stereo осуществляет поддержку на протяжении всего диапазона скоростей.
Мультифункциональная камера Stereo подключается через FlexRay к сетевой архитектуре автомобиля.
Мультифункциональная камера Stereo управляет следующими функциями:
• Использование различных функций повышения комфорта (освещение салона, регулировка рулевой колонки)
• Информация об активности систем регулирования тормозов (мультифункциональная система Stereo)
• Система распознавания дорожных знаков (автомобили с системой распознавания дорожных знаков)
• Автоматический дальний свет (автомобили с адаптивной системой дальнего света)
Активные системы помощи водителю:
• Активная система удержания на полосе
• Система контроля проезжей части
Для реализации функций мультифункциональная камера обрабатывает, в том числе, следующую информацию:
• Режим работы двигателя/трансмиссии
• Статус клеммы 15
• Число оборотов колеса
• Скорость автомобиля
• Ускорение / скорость поворота вокруг вертикальной оси
• Информация, относящаяся к действиям водителя, например, режим указателей поворотов, ускорение, торможение, руление
• Информация, позволяющая сделать вывод о том, что водитель отвлекся, например:
• Управление аудиосистемой
• Управление бортовым компьютером/мультимедийной системой
Мультифункциональная система обрабатывает входные величины и передает, среди прочего, следующую информацию и запросы:
• Окружающая яркость
• Данные о полосе движения
• Данные об объектах (размер объекта, тип объекта, направление движения объекта, расстояние) (Мультифункциональная камера Stereo)
Запросы:
• Включение серводвигателя электроусилителя рулевого управления (автомобили с системой удержания автомобиля на полосе движения)
• Автоматический дальний свет (автомобили с адаптивной системой дальнего света)
• Вывод дорожных знаков (автомобили с системой распознавания дорожных знаков)