Двоюродная сестра императрицы Елизаветы Петровны появилась на свет в декабре 1722 года. Она стала дочерью старшего брата Екатерины I графа Карла Скавронского. К сожалению кем была мать Анны Карловны неизвестно - до наших дней дошло только имя "Марья Ивановна". Дочь Петра души не чаяла в кузине и естественно позаботилась о ее будущем.
Изначально Анна была принята во фрейлинский штат цесаревны Елизаветы, а в возрасте 19 лет выдана замуж за 28-летнего Воронцова. Свадьба Анны и Михаила состоялась в январе 1742 года в присутствии государыни Елизаветы Петровны, которая лично проводила новоиспеченных супругов в их дом, поужинала с ними и станцевала несколько партий на балу.
Спустя несколько месяцев после заключения брака Анна Карловна была пожалована в статс-дамы, а через 2 года супруги получили графский титул. Государыня Елизавета Петровна всегда подчеркивала свое родство с графиней: часто посещала ее дом, отправляла на встречи с иностранными гостями, а в июне 1760 года пожаловала ей звание обер-гофмейстерины.
Современники отмечали Анну Карловну как наиболее симпатичную женщину среди своих родственниц, а молодая Екатерина Алексеевна говорила:
…Графиня прелестна: чем больше её видишь, тем больше любишь.
Кроме привлекательного лица Анна Карловна отличалась незаурядным умом и добрым сердцем. Кроме того она была большой любительницей поболтать, но при этом не разносила сплетни и не плела интриги. Окружающие любили проводить время в ее обществе и часто приглашали на званные ужины и торжества. Единственным минусом этой прекрасной женщины была любовь к крепким напиткам.
От союза Анны и Михаила на свет появилось четверо детей. К сожалению, Николай и Мария скончались в возрасте нескольких месяцев, Елизавета прожила 11 месяцев. Лишь Анна смогла пережить сложный период младенчества - мать души не чаяла в дочери, всячески ее оберегала и была сильно к ней привязана. К сожалению Анна Михайловна скончалась в возрасте 25 лет. Сама графиня Анна Карловна Воронцова в возрасте 53 лет.