Система предупреждения о скоростных ограничениях регистрирует имеющиеся на дорожных знаках ограничения скорости, предусмотренные для участка дороги, по которому движется автомобиль.
Мультифункциональная камера регистрирует и обрабатывает следующие дородные знаки, встречающиеся на участке, пройденном автомобилем:
— Ограничения скорости
— Дополнительные знаки
— Знаки отмены ограничений и запретов
Дополнительно анализируются подтвержденные в цифровой карте навигационной системы атрибуты (ограничения скорости, границы населенных пунктов). Соответствующие дорожные знаки отображаются на мультифункциональном дисплее, а также на дисплее COMAND.
На автомобилях, начиная с 01.07.2012г., осуществляется цветное отображение на мультифункциональном дисплее. Таким образом водителя предоставляется информация о допустимой на данный момент скорости. Система предупреждения о скоростных ограничениях постоянно включена на заднем плане. Это означает, что соответствующие дорожные знаки постоянно регистрируются и анализируются мультифункциональной камерой. Каким именно образом будут отображаться дорожные знаки, зависит от настроек в меню "Ограничение скорости! комбинации приборов.
10 Пиктограмма системы предупреждения о скоростных ограничениях (пиктограмма отображается при активированной системе предупреждения о скоростных ограничениях и предполагает доступность системы предупреждения о скоростных ограничениях)
11 Распознанное ограничение скорости
Дорожные знаки, которые распознаются мультифункциональной камерой.
- Ограничения скорости
2. Ограничения скорости в форме многопозиционных дорожных знаков
3. Знаки отмены запретов и ограничений (отмена двухпозиционных или трехпозиционных ограничений скорости, общая отмена ограничений)
4. Знаки отмены запретов и ограничений в форме многопозиционных дорожных знаков
5. Дорожные знаки, ограниченные дополнительными знаками. - [Принцип работы]
Многофункциональная камера записывает все объекты изображения и обрабатывает круговые и угловые контуры. Так определяются знаки ограничения скорости и знаки отмены запретов. Несоответствующие знаки (дополнительные знаки, которые, например, действуют полосы движения, предназначено для поворота налево и разворота или направо) удаляются. Но при активной навигации в направлении к намеченной цели дополнительные знаки показываются мгновенно, если они имеют значение для навигации к намеченной цели. Дополнительные знаки, не относящиеся к легковым автомобилям (например, ограничения скорости грузовиков), не отображаются. Количество таких дорожных знаков составляет около 10% всех дорожных знаков дорожного движения.
Ограничения скорости, предписанные дорожными знаками въезда в населенный пунт и выезда из населенного пункта или знаками окончания автомагистрали, не регистрируются. Эти дорожные знаки казаны посредством определения дорог (например, автобан) в цифровой навигационной карте.
[Обзор]
Горизонтальный угол обзора мультифункциональной камеры ограничен. Дорожные знаки, установленные непосредственно после ответвления дороги, на которую нужно свернуть, могут быть не распознаны камерой. Горизонтальный угол регистрации камеры составляет а= 34*
Вертикальный угол обзора мультифункциональной камеры ограничен. Дорожные знаки, установленные над проезжей частью, точно распознаются только при скорости движения автомобиля V = 160 км\ч.
С целью поддержки одинаковой надежности распознавания на всех скоростях окно вывода результата мультифункциональный камеры с увеличением скорости уменьшается. Ограничение окна вывода результата камеры приводит к тому, что низко установленные дорожные знаки, например, те, которые используются на строительных площадках, будут "не замечены", если автомобиль проедет мимо них на высокой скорости.
b Окно вывода результата при скорости движения автомобиля V = 144 км\ч
c Окно вывода результата при скорости движения автомобиля V = 72 км\ч
Разрешение мультифункциональной камеры ограничено.
Дорожные знаки на широких или многополосных дорогах могут быть "упущены" из виду поскольку они не достигают требуемого размера для однозначной идентификации в окне вывода результата мультифункциональной камеры.
Чувствительность и динамика мультифункциональной камеры ограничены. Это ведет к тому, что дорожные знаки не распознаются в следующих условиях:
— Недостаточно контрастные дорожные знаки
— Сильный встречный свет или свет сзади
— Недостаточное освещение, темнота
Фокусное расстояние и стабилизации мультифункциональной камеры зафиксированы. Поэтому записанные объекты фиксируются с зависящей от выдержки нерезкостью.
Эта нерезкость изображения и чувствительность мультифункциональной камеры ограничивают ее пригодность для использования в ночных условиях. В связи с установленным фокусным расстоянием и статической стабилизацией регистрируемые дорожные знаки всегда должны быть видны в небольшом окне времени наблюдения.
Распознавание не является возможным, если дорожный знак в пределах данного окна наблюдения закрыт другими объектами.
Оформление задней стороны коммерческих автомобилей при неблагоприятных условиях может быть ошибочно интерпретировано как знак отмены ограничения и запрета (изображение слева).
Таблички на задней стороне коммерческих автомобилей могут быть ошибочно интерпретированы как дорожные знаки (изображение справа).
На основании картографических данных, предоставляемых модулем управления COMAND, выполняется классификация улиц и застроек районов. Благодаря этому распознается момент выезда с улицы, для которой действовало ранее зарегистрированное ограничение скорости. Так как отображение распознанного вне населенного пункта ограничения скорости при проезде знака въезда в населенный пункт не может быть
отменено после распознавания изображения, используются картографические данные. При смене незастроенной местности на застроенную, что определяется посредством маркировки застроек из навигационной карты, отображение последнего распознанного ограничения скорости прекращается. Так как границы населенного пункта не всегда совпадают с маркировками застроек в навигационной карте, это ведет к тому, что возможно отображение последнего распознанного ограничения скорости исчезает либо продолжает отображаться в закрытой населенной местности.
6 Граница населенного пункта находится за пределами границ застройки
7 Граница населенного пункта находится в пределах границ застройки
8 Граница населенного пункта без границ застройки
9 Граница населенного пункта находится за границей застройки
A Вне области застройки
B В пределах области застройки
C Пройденный путь
[Функциональный процесс концепции управления и индикации]
Графическое отображение системы предупреждения о скоростных ограничениях осуществляется на мультифункциональном дисплее и дополнительно на дисплее COMAND.
Включение
1) Выбор главного меню "Assist"
2) Выбор подменю "Огранич. скорости"
3) Возможность выбора между активацией и деактивацией режима указания
Индикация
Существуют следующие варианты индикации на мультифункциональном дисплее:
— Режим указания
— Режим непрерывной индикации
Режим указания:
В режиме указания распознанный дорожный знак на любом уровне меню комбинации приборов отображается в течение t = 5 с., и может быть подтвержден в пределах данного отрезка времени клавишей "О. К.". Режим указания можно включить и выключить с помощью подменю "Огранич. скорости" в меню "Assist". Статус отображается появлением соответствующей пиктограммы.
Режим непрерывной индикации:
При выборе подменю "Огранич. скорости" в меню "Assist" комбинации приборов распознанный дорожный знак отображается до тех пор, пока не будет осуществлен выход из данного подменю.
Индикация на дисплее COMAND показывается независимо от выбранной индикации на мультифункциональном дисплее.
В навигационном меню "Информация о скорости" модуля управления COMAND можно активировать и деактивировать индикацию на карте.
На изменение или сброс индикации воздействуют следующие события:
— Распознавание нового ограничения скорости
— Распознавание знака отмены ограничения
— Нет повторного распознавания ни одного значимого дорожного знака в пределах одного отрезка пути, зависящего от типа дороги
— Пересечение распознанной границы населенного пункта
— Изменение типа дороги (процесс поворота)
После этого при наличии отображается допустимая максимальная скорость из цифровой дорожной карты навигационной системы.
