В 2024 году на раллийных спецучастках появится новый автомобиль — компания Toyota официально представила подготовленный заводским гоночным подразделением Gazoo Racing хэтчбек GR Yaris, который будет выступать в младшем зачете World Rally Championship-2. Премьера новой модели состоялась в рамках домашнего для марки этапа чемпионата мира FORUM8 Rally Japan, причём новинку на трассу допа Okazaki City SSS в показательных заездах вывели президент Toyota Акио Тойода и бывший чемпион мира WRC Юха Канккунен. Автомобиль построен на базе дорожного хэтчбека, который был подготовлен к гонкам. Помимо обязательных для раллийных гонок каркаса безопасности, гоночных кресел, ремней, а также необходимых аксессуаров машина получила минимальные доработки. Регламент WRC-2 подразумевает наличие 1,6-литрового бензинового турбомотора и полного привода, причем все автомобили этого класса должны иметь примерно равные характеристики. В настоящее время в ралли представлен GR Yaris в варианте Toyota GR Yaris Rally