Найти тему
Из жизни инженера

Что там, на Марсе? 11в05. Успехи и неудачи Perseverance

Скорее, если в хронологическом порядке: неудачи и успехи ровера. С 28 сентября на сайте НАСА в разделе рабочих снимков была, примерно, такая картинка:

00
00

Комментарии, которые и так пишутся на более низком уровне, чем комментарии команды Curiosity, рассказывали о Хэллоуине, о затмении, которое было в январе этого года, но ничего не писалось о самом ровере.

И вот, наконец, свершилось! Ровер пошел и весьма хорошо. За последние два сола ровер прошел больше 208 метров на север:

608-00
608-00

И появился комментарий (который появился на сайте сегодня, но датирован 3 ноября), который объяснял произошедшее.

Оказывается, после взятия последнего, 14го образца еще 5 октября, появилась проблема - образец благополучно был взят и перемещен в капсулу. Но эту капсулу не удалось закрыть крышкой. При закрытии крышка встретила большое сопротивление и не встала на место. Система автоматизации обнаружила неисправности и остановила операцию закрытия, сохранив незапечатанную капсулу и крышку.

Основным предположением причины неисправности стало попадание пыли на торец и верх капсулы керна - ведь для обеспечения герметизации необходимо было обеспечить допуск по торцу капсулы и уплотнению в 0,002мм (0,00008 дюйма). Поэтому команда попыталась сделать камерой CacheCam снимки торца и внутренней поверхности капсулы. Например:

Изображение от 28 октября 2022 года
Изображение от 28 октября 2022 года

Но, камера хорошо показывает только торец капсулы - фокусировки камеры не хватает, чтобы посмотреть внутреннюю поверхность - она просто на это не была рассчитана.

Команда в первый раз использовала инструмент для очистки внутренней поверхности и для перемещения образца вглубь капсулы. После многократного применения (19 попыток) инструмента, удалось продвинуть пыль вглубь и более-менее очистить поверхность. Но и после трех попыток закрыть крышку не удалось.

Команда приняла решение оставить незакрытую капсулу и крышку на своих местах и продолжить движение ровера, пока команда инженеров будет думать как решить проблему герметизации четырнадцатой капсулы.

Середина зимы для ровера выглядит так: минус 20С днем и минус 83С ночью, последнюю неделю давление падает и сейчас составляет 721 Па.

Местность очень уж спокойная - по сравнению с ущельем, где находится Curiosity.

Вид по ходу движения (камера переднего вида - объектив "рыбий глаз")

606-21
606-21
606-22
606-22

Вид назад (камера заднего вида - объектив "рыбий глаз"):

606-23
606-23

А вот на стереоснимках поверхность выглядит не так гладко. Как всегда, для просмотра стереоснимков вам необходимы красно-синие очки, исходники прилагаются.

Несколько снимков камешков.

И пара снимков "под ноги":

607-01
607-01
607-02
607-02

На сегодня все новости от Perseverance

С уважением,

хххх

Фотографии и данные взяты с сайта https://mars.nasa.gov/mars2020/

Как объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте.

Спасибо, что вы меня читаете.

Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.

Если поделитесь в ВК или еще где-либо, то совсем будет хорошо.

Читать дальше >>>>

<<<< Предыдущий