Скорее, если в хронологическом порядке: неудачи и успехи ровера. С 28 сентября на сайте НАСА в разделе рабочих снимков была, примерно, такая картинка:
Комментарии, которые и так пишутся на более низком уровне, чем комментарии команды Curiosity, рассказывали о Хэллоуине, о затмении, которое было в январе этого года, но ничего не писалось о самом ровере.
И вот, наконец, свершилось! Ровер пошел и весьма хорошо. За последние два сола ровер прошел больше 208 метров на север:
И появился комментарий (который появился на сайте сегодня, но датирован 3 ноября), который объяснял произошедшее.
Оказывается, после взятия последнего, 14го образца еще 5 октября, появилась проблема - образец благополучно был взят и перемещен в капсулу. Но эту капсулу не удалось закрыть крышкой. При закрытии крышка встретила большое сопротивление и не встала на место. Система автоматизации обнаружила неисправности и остановила операцию закрытия, сохранив незапечатанную капсулу и крышку.
Основным предположением причины неисправности стало попадание пыли на торец и верх капсулы керна - ведь для обеспечения герметизации необходимо было обеспечить допуск по торцу капсулы и уплотнению в 0,002мм (0,00008 дюйма). Поэтому команда попыталась сделать камерой CacheCam снимки торца и внутренней поверхности капсулы. Например:
Но, камера хорошо показывает только торец капсулы - фокусировки камеры не хватает, чтобы посмотреть внутреннюю поверхность - она просто на это не была рассчитана.
Команда в первый раз использовала инструмент для очистки внутренней поверхности и для перемещения образца вглубь капсулы. После многократного применения (19 попыток) инструмента, удалось продвинуть пыль вглубь и более-менее очистить поверхность. Но и после трех попыток закрыть крышку не удалось.
Команда приняла решение оставить незакрытую капсулу и крышку на своих местах и продолжить движение ровера, пока команда инженеров будет думать как решить проблему герметизации четырнадцатой капсулы.
Середина зимы для ровера выглядит так: минус 20С днем и минус 83С ночью, последнюю неделю давление падает и сейчас составляет 721 Па.
Местность очень уж спокойная - по сравнению с ущельем, где находится Curiosity.
Вид по ходу движения (камера переднего вида - объектив "рыбий глаз")
Вид назад (камера заднего вида - объектив "рыбий глаз"):
А вот на стереоснимках поверхность выглядит не так гладко. Как всегда, для просмотра стереоснимков вам необходимы красно-синие очки, исходники прилагаются.
Несколько снимков камешков.
И пара снимков "под ноги":
На сегодня все новости от Perseverance
С уважением,
хххх
Фотографии и данные взяты с сайта https://mars.nasa.gov/mars2020/
Как объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте.
Спасибо, что вы меня читаете.
Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.
Если поделитесь в ВК или еще где-либо, то совсем будет хорошо.