Дизель-электрическую подводную лодку Б-92 построили на Севмаше по проекту 629. Корабль заложили на стапеле 14 октября 1957 года, меньше, чем через год он уже коснулся воды. Приемный акт подписали 29 декабря 1959, как говорят, «под елочку».
Проект под номером 629 был создан после завершения испытаний над ракетным комплексом Д-2. Б-92 стала головной подлодкой в серии из пятнадцати кораблей. Еще одна дизель-электрическая ПЛ была построена по усовершенствованному проекту 629Б.
Интересно, что свой ракетный комплекс Б-92 получила не сразу по причине неготовности Д-2. Первоначально корабль вооружили ракетами Р-11ФМ комплекса Д-1.
Подлодка Б-92 вошла в состав Северного флота, базировалась в Мурманской области. Проводила программу испытания ракет комплекса Д-2. В 1963 году Б-92 совершила автономное плавание. Перед кораблем стояла задача проведения транспортных испытаний ракетного комплекса и уточнения его характеристик.
В 1964 году подводная лодка приняла участие в параде, который проходил в Кольском заливе в честь дня Военно-морского флота. Корабль снова занял место в праздничном строю в феврале 1974 года – в день Советской армии и Военно-морского флота.
В 1976 году Б-92 сменила прописку с севера на Балтийское море и стала базироваться в Латвийской ССР. Поставленные задачи боевых служб экипаж выполнял ежегодно, по итогам 1982 года подводная лодка получила звание «отличного» и завоевала переходящее Красное знамя Военного Совета ДКБФ.
В 1987 году, после 28 лет службы, Б-92 исключили из состава ВМФ.