Зачастую, при описании "техник" Айки-до, говорят что он округлые, плавные, перетекающие одно в другое. Но так ли это если рассмотреть движение ног ? У многих тренеров, входящих в федерацию "Айкикай Айки-до", можно увидеть что при проведения приёмов одна нога как бы обходит другую по широкой дуге. А вот в направлении "Ёсинкан" ходят почти по прямой - нога следует к ноге и дальше, в нужном направлении. Такой вид "перемещения" реализует принцип "Единой линии" и имеет ряд преимуществ перед круговыми перемещениями ног. К примеру, при перемещении по прямым более эргономично можно прикладывать усилие к выведению партнера из равновесия. Так же, при спотыкании гораздо проще востановить равновесие. Однако в виду перемещения в непосредственной близости к ногам партнера зацепиться за них вероятнее... Как практичнее, как "правильнее", как удобнее, как приятнее....?