Ядро армии крестоносцев Ливонского ордена составляли обычно феодалы- рыцари. Сражались они каждый в одиночку и в любой момент, из страха или в погоне за добычей, могли оставить поле боя. Войско рыцарей, вступая в сражение, применяло особый строй, имевший вид клина или трапеции , называемый в русских летописях" свиньей". Пешие порядки предназначались для поддержки рыцарей. Задача клина сводилась к раздроблению центральной, наиболее сильной части неприятельского войска. Применяя такое построение, крестоносцы не раз наносили поражение разрозненным отрядам ливов, латгалов, эстов. Но русские нашли средство борьбы, с закованной в броню" свиньей". Примером является битва на льду Чудского озера. Обычный для того времени боевой строй русских войск состоял из сильного центра, где стоял большой полк{" чело"}, и двух менее сильных флангов{"крылы"}. Это построение не было наилучшим в борьбе со "свиньей" крестоносцев, да