Ядро армии крестоносцев Ливонского ордена составляли обычно феодалы- рыцари. Сражались они каждый в одиночку и в любой момент, из страха или в погоне за добычей, могли оставить поле боя. Войско рыцарей, вступая в сражение, применяло особый строй, имевший вид клина или трапеции , называемый в русских летописях" свиньей". Пешие порядки предназначались для поддержки рыцарей. Задача клина сводилась к раздроблению центральной, наиболее сильной части неприятельского войска. Применяя такое построение, крестоносцы не раз наносили поражение разрозненным отрядам ливов, латгалов, эстов. Но русские нашли средство борьбы, с закованной в броню" свиньей". Примером является битва на льду Чудского озера. Обычный для того времени боевой строй русских войск состоял из сильного центра, где стоял большой полк{" чело"}, и двух менее сильных флангов{"крылы"}. Это построение не было наилучшим в борьбе со "свиньей" крестоносцев, да и ливонские рыцари знали о таком построении русских. Александр Невский пошел на хитрость. На этот раз он сосредоточил основные силы на флангах, а слабой середине приказал отходить на лед озера. Кроме того, князь Александр поставил полки у крутого восточного берега Чудского озера и у острова Вороний Камень против устья реки Желча. Избранная позиция была выгодна тем, что враг, двигавшийся по открытому льду, был лишен возможности определить расположение , численность и состав русских войск. 5 апреля 1242 года вся масса немецких рыцарей устремилась на войско Александра. Середина русских войск, как и было задумано, стала отходить на лед. Крестоносцы, посчитав битву выигранной, бросились преследовать отходящих. однако были неожиданно атакованы с флангов основными силами русских и окружены. Лучники с самострелами внесли полное расстройство в ряды столпившихся на льду рыцарей. Лед не выдержал их тяжести и стал проваливаться, ливонское воинство начало тонуть. Дружины Александра одержали полную победу.