В системе автоматического создания и обновления графа RoadNetworkBuilder обновлен ряд алгоритмов обработки данных. Наиболее значительные изменения коснулись обработки данных с видеорегистраторов. Стандартно при распознавании знаков дорожной сети нейросетью выделяется несколько этапов: детекция знаков на видео, классификация найденных знаков по типам, определение координат знаков по GPS-треку. В нашем случае привязка распознанных знаков к графу дорожной сети и внесение информации о них в атрибуты графа. Эти атрибуты используются в дальнейшем при прокладке маршрута. Ранее система была обучена распознавать знаки, непосредственно влияющие на построение маршрута. На данном этапе в обучающую выборку были добавлены знаки дополнительной информации (таблички)), знаки начала и конца автострады, таким образом, количество знаков, распознаваемых системой значительно увеличилось. К увеличению процента распознаваемости знаков привели и изменения в алгоритмах обработки. При обработке был добавлен этап
RoadNetworkBuilder - обновления в системе автоматического создания графа
21 октября 202221 окт 2022
4
2 мин