Недавно разработанное устройство сочетает в себе захват и всасывание
Группа исследователей из Южной Кореи разработала первый в мире манипулятор, который может работать как кончик хобота слона, сообщил в четверг Корейский институт машин и материалов (KIMM).
Подобно тому, как слон поднимает более мелкие предметы, сгибая кончик своего хобота, и захватывает более крупные предметы, вдыхая воздух, недавно разработанный манипулятор может поднимать предметы, либо захватывая, либо всасывая их.
Исследователи собрали гибкую структуру из проволоки, которая может изменять свою форму, и гибкой тонкой стенки, чтобы создать манипулятор, похожий на кончик хобота слона. Устройство содержит несколько микрожидкостных путей, которые используются для создания вакуума внутри него. Поскольку его микрофлюидные пути гибкие, захватная часть устройства мягкая и способна подстраиваться под форму любого объекта.
В KIMM заявили, что манипулятор можно применить во многих областях, поскольку он способен не только захватывать объекты, но и стабильно перемещать их без каких-либо механических приспособлений или датчиков.
Исследователи подтвердили, что данное устройство может поднять из земли иглу диаметром 0,25 миллиметра или удержать предмет, который в десять раз больше, чем сам манипулятор.
«Если прижать устройство к земле и закрыть его, создавая вакуум внутри него, то это даст эффект, аналогичный щипанию пола человеческими пальцами. Таким образом, манипулятор может легко захватывать очень тонкие объекты», — сказал Сон Сэон Хёк, старший научный сотрудник KIMM.
По данным KIMM, традиционные манипуляторы, которые разрабатывались в двух разных типах — модели захвата и всасывания — имели свои ограничения. Модели с захватом могли захватывать предметы только в пределах длины щипцов. А всасывающие модели не могли захватывать тонкие предметы, такие как игла или бумага.
«Поскольку манипулятор в форме кончика слоновьего хобота — причем он относится к конвергентному типу, который умеет и захватывать, и всасывать — мягкий, нет риска получения травм при совместной работе с людьми. Также он может работать с объектами разных размеров - от мелких деталей до обычных коробок - без каких-либо сложных механизмов или датчиков, поэтому его можно применять не только в повседневной жизни, но и в различных отраслях», — сказал Пак Чан Хун, директор отдела исследования робота с искусственным интеллектом при KIMM.
«Мы надеемся, что данное устройство внесет большой вклад в развитие сервисных роботов и компаний, которые производят различные виды продукции в разных объемах», — добавил он.
Корреспондент Кан Хён Ву (hwkan@heraldcorp.com)
#южнаякорея #корея #технология #роботы #гаджеты #автоматизация #политика #экономика #промышленность #общество