Цариков Борис Андреевич — разведчик 43-го стрелкового полка 106-й стрелковой дивизии 65-й армии Центрального фронта. Родился 31 октября 1925 года в Гомеле в семье служащего. В конце сентября 1941 года семья Цариковых была эвакуирована в город Ртищево Саратовской области.
В феврале 1943 года Бориса призвали в Красную Армию и направили в 43-й Даурский стрелковый полк 106-й стрелковой дивизии, состоявшей из пограничников Дальнего Востока. В конце августа этого же года дивизия вошла в состав 65-й армии Центрального фронта.
В октябре Цариков с группой минёров первым форсировал реку Днепр в районе посёлка Лоев Гомельской области Белорусской ССР. Первым врываясь под ураганным огнём в немецкие траншеи рядовой Цариков уничтожал живую силу противника, обеспечивая тем самым переправу 1-го стрелкового батальона.
15 октября 1943 года рядовой Цариков 5 раз возвращался на левый берег Днепра с боевыми донесениями в штаб. Попутно помог более 50 красноармейцам из разных переправившихся частей, организоваться в группы и боевые порядки батальона. В течение 5 суток он участвовал в боях по расширению плацдарма на правом берегу Днепра, действуя героически, в первых рядах, воодушевляя личным примером других бойцов на боевые подвиги.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за успешное форсирование Днепра, прочное закрепление на западном берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство красноармейцу Царикову Борису Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза.
13 ноября 1943 года поступил приказ о том, чтобы откомандировать всех лиц рядового и сержантского состава, являющихся Героями Советского Союза, на учёбу в военные училища. По пути в штаб, уже в звании ефрейтора, Борис Цариков погиб.
Похоронили его в братской могиле в посёлке городского типа Лоев Гомельской области Белоруссии.
Помимо Золотой Звезды, Цариков был награждён орденом Ленина и орденом Красного Знамени.