Официально признанным конструктором ГУРа считается американский инженер Фрэнсис Дэвис и его менее известный компаньон Джорджу Джессопу. Френсис работал в компании Pierce-Arrow, которая специализировалась на производстве грузовиков и пожарных автомобилей. Там на месте Дэвис создавал и испытывал усилители руля. В 1925 году он запатентовал и продемонстрировал первый гидроусилитель. General Motors Сразу же переманила талантливого инженера к себе в компанию. Однако в течение семи лет в процессе разработки гидроусилителя на легковые автомобили Дэвис так и не смог интегрировать свое детище. В 1934 году Дэвис покинул GM и в 1936-м подписал контракт с производителем комплектующих для автомобилей — фирмой Bendix. К 1939 году было выпущено десять моделей гидравлических систем Дэвиса, но только две из них пошли в серию на экспериментальных версиях моделей марки Buick. Тут-то и разгорелась Вторая мировая. У вооруженных сил появилась необходимость в облегчении управления тяжелыми машинами — бронеавт